นักวิทยาศาสตร์ชาวรัสเซียได้สร้างโดรนอัตโนมัติบนแท่นมีล้อซึ่งจะเคลื่อนที่ไปรอบๆ สวนโดยอัตโนมัติ พบผลไม้แขวนอยู่บนต้นไม้ และระบุชนิดที่ป่วยหรือเสียหายในหมู่ผลไม้เหล่านั้น เขาได้รับชื่อ botANNIC จากข้อมูลที่รวบรวมได้จะมีการสร้างแผนที่สุขาภิบาลของโรคพืชไร่ทางการเกษตร การทดสอบในฟาร์มผลไม้ที่ดำเนินการอยู่แสดงให้เห็นว่ามีความแม่นยำในการตรวจสอบเกิน 80% ตามที่ผู้เขียนคิดไว้ การใช้การพัฒนาควรเพิ่มผลผลิตและลดการสูญเสียผลไม้อันเนื่องมาจากโรคและแมลงศัตรูพืช ตามที่นักปฐพีวิทยาระบุว่าอุปกรณ์ดังกล่าวสามารถใช้เป็นผู้ช่วยมนุษย์ได้เท่านั้น แต่ไม่สามารถทดแทนได้ การนำสิ่งประดิษฐ์มาทำงานในโรงเรือนเป็นเรื่องยากเนื่องจากไม่มีรางสำหรับรถมีล้อ
สี่ชั้นเรียน
ผู้เชี่ยวชาญของ NUST MISIS ร่วมกับเพื่อนร่วมงานจาก Tambov State Technical University (TSTU), China University of Mining Technology และ Higher School of Economics ได้พัฒนาแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบมีล้อที่เรียกว่า botANNIC โดยจะตรวจสอบสภาพของผลไม้ในสวนผลไม้โดยอัตโนมัติ ระบุผลไม้ที่เป็นโรคหรือเสียหาย และสร้างแผนที่ของโรคพืชสวนตามข้อมูลที่ได้รับ จากการทดสอบพบว่าความแม่นยำของอุปกรณ์เกิน 80%
“ด้วยความช่วยเหลือของกล้องสเตอริโอที่ใช้โครงข่ายประสาทเทียมเพื่อสร้างการมองเห็นของมนุษย์ botANNIC จะสแกนส่วนที่ผลัดใบและมีผลของต้นไม้ ตรวจจับแอปเปิ้ลในมงกุฎของต้นไม้ เผยระดับความสุกงอมและความเสียหาย” Ivan Ushakov หัวหน้าแผนก สาขาวิชาฟิสิกส์ที่ NUST MISIS บอกกับอิซเวสเทีย
นำมาจากอากาศ: หุ่นยนต์อัตโนมัติจะให้การควบคุมสิ่งแวดล้อมในองค์กร
รถยนต์ขนาดเล็กจะมาแทนที่ผู้ตรวจสิ่งแวดล้อมได้อย่างไร
botANNIC ปรับทิศทางตัวเองในสวนอย่างอิสระโดยใช้แผนที่สามมิติของพื้นที่ แต่หากต้องการ ผู้ปฏิบัติงานสามารถกำหนดเส้นทางและจุดสิ้นสุดของเส้นทางได้ ขนาดของแท่น – 1.5×1.5 ม. ความสามารถในการรับน้ำหนัก – 200 กก. กำลังมอเตอร์ไฟฟ้า – 500 วัตต์ การออกแบบใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน โดรนมีกล้องสเตอริโอและเซ็นเซอร์ไฮเปอร์สเปกตรัมที่ช่วยให้คุณวิเคราะห์รูปลักษณ์ของผลไม้อย่างระมัดระวังและประเมินคุณภาพตามผลการสังเกต ในกระบวนการเคลื่อนที่ไปรอบๆ สวน โดรนจะรวบรวมข้อมูล จากนั้นจึงอัปโหลดไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของแพลตฟอร์มและแท็บเล็ตของผู้ควบคุมเครื่อง
ความสามารถในการรับน้ำหนักขนาดใหญ่ของแท่นล้อทำให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมได้ ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์ควบคุมการเก็บตัวอย่างหรือเก็บเกี่ยวผลไม้
ระบบได้พิสูจน์ตัวเองได้สำเร็จในระหว่างการทดสอบในอาณาเขตของสวนผลไม้แอปเปิ้ลอุตสาหกรรมของศูนย์วิทยาศาสตร์กลาง IV Michurin ตั้งอยู่ในภูมิภาค Tambov ผลการวิจัยได้รับการตีพิมพ์ในวารสารวิทยาศาสตร์อันทรงเกียรติ Drones
- ในการตรวจจับแอปเปิ้ลกับพื้นหลังของใบไม้ในแสงแดดที่ผันผวน อัลกอริธึมได้รับการพัฒนาสำหรับการเลือกพื้นที่โฟร์กราวด์โดยอัตโนมัติ จากนั้นระบบจะจำแนกภาพผลไม้เพิ่มเติมโดยใช้การวิเคราะห์หลายตัวแปรออกเป็นกลุ่มต่างๆ ดังต่อไปนี้: แอปเปิ้ลที่มีสุขภาพดี (ระดับ 0) ผลเน่า (ระดับ 1) ด่าง (ระดับ 2) ได้รับความเสียหายจากแมลง (ระดับ 3) หรือสะเก็ดเชื้อรา (ระดับ 4) ความแม่นยำในการจำแนกประเภทอยู่ที่อย่างน้อย 80%” Alexander Divin ศาสตราจารย์จากแผนกการวัดเมคคาทรอนิกส์และเทคโนโลยีของ TSTU กล่าว
ระบบนี้ได้รับการออกแบบให้ทำงานในสวนแบบเข้มข้นซึ่งปลูกต้นไม้ในรูปแบบอัดแน่น นักวิทยาศาสตร์ตั้งใจที่จะติดตั้งเซ็นเซอร์เพิ่มเติมและตัวปล่อยเลเซอร์ให้กับ botANNIC ซึ่งสามารถทำลายแมลงและวัชพืชที่เป็นอันตรายได้ การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีควรนำไปสู่การเพิ่มผลผลิตในฟาร์มและลดการสูญเสียผลไม้ที่เกิดขึ้นจากหลายสาเหตุ
การเก็บเกี่ยวแอปเปิ้ล รูปภาพ: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
ช่วยนักปฐพีวิทยา
Pavel Tyurin หัวหน้านักเทคโนโลยีของ บริษัท Plodovoye บอกกับ Izvestia ว่าในขณะนี้ การควบคุมคุณภาพของผลไม้ในสวนผลไม้นั้นดำเนินการด้วยตนเอง มีตำแหน่งในโรงแรม – นักพยากรณ์หรือนักกีฏวิทยา เขาตรวจดูสวนอยู่ตลอดเวลา หน้าที่ของเขาคือดูแลสภาพของต้นไม้และผลไม้ อย่างไรก็ตามจะต้องทำงานเชิงป้องกันและป้องกันการเกิดโรคและแมลงศัตรูพืช ตัวอย่างเช่นมีการติดตั้งกับดักพิเศษสำหรับผีเสื้อกลางคืนในสวนหากพบแมลงที่นั่น ต้นไม้จะได้รับการบำบัดด้วยยาฆ่าแมลง นอกจากนี้ตามข้อบ่งชี้ของสถานีตรวจอากาศยังตรวจสอบสถานะของสภาพแวดล้อมอีกด้วย